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人形機器人半馬前三出爐:天工Ultra、松延動力N2、行者二號

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本站4月19日消息,今天上午,全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑,前三已經(jīng)正式揭曉。

來自北京亦莊的“天工Ultra”以2時40分42秒的成績沖線,奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。

身高1.2米的松延動力N2小頑童隊獲得亞軍;行者二號機器人賽隊獲得季軍。

三位選手官方介紹如下:

天工隊:天工Ultra,身高180cm,體重52kg

實測平均時速可達10km/h,最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h,且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動,具備帶有視覺感知的泛化移動能力,能輕松應(yīng)對溝壑、大高度差等復(fù)雜地形,并擁有強大的抗干擾能力,受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。

小頑童隊:小頑童N2,身高1.2m,體重30kg

以“擬人與奔跑”為核心理念,專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性,通過生物力學啟發(fā)式設(shè)計,賦予N2機器人更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動與動態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù),在復(fù)雜地形中實現(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換,使機器人既能靈動跳躍,又能穩(wěn)健沖刺。

行者二號隊:行者二號,體重28kg

歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人,續(xù)航6小時以上,采用高強度、輕量化的復(fù)合材料,降低重量同時保證結(jié)構(gòu)強度。

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