日本的人形機器人產業居然掉隊了？
小時候看電視時，我總覺得日本科技樹點滿了浪漫：什么會飛的鐵臂少年、掏任意門的機器貓，開AT力場的初號機。。
結果現在打開短視頻，全是咱們的國產貨在霸屏，會托馬斯全旋的機器狗，耍720度回旋踢的機器人，連春晚舞臺都混得風生水起。反倒是當年最早搞人形機器人的日本，現在連影子都見不著。
難道當年他們真把科技點全加在二次元了？別急，聽我給你嘮嘮。
很多人以為日本人形機器人出現在20世紀，其實不然。
早在18世紀的江戶時期，就出現了人形機器人的雛形——卡拉庫里木偶。這些木偶由發條驅動，能夠進行簡單的端茶、表演或宗教儀式，十分精巧，以至于很多木偶大師能靠這手藝轉行到工業界。
而20世紀，是日本人形機器人起飛的起點。
70年代，日本的工業機器人正在發展時期，日本政府頒布了《振興特定電子工業及特定機械工業臨時措施法》，將機器人技術列為重點扶持領域。
但日本人內心深處有著浪漫主義。他們的的技術愿景是——希望機器人真正像人類，并成為社會的一員。于是，人形機器人研究初現苗頭。
在1973年，早稻田大學整出了全球第一個能自主行動的人形機器人WABOT-1，雖然它走起路來像剛學步的小孩，但好歹也算邁出了歷史性的兩步。這時，機器人的風就在日本刮起來了。
文藝界一看，必須得蹭機器人這波熱點啊。于是就搞出了《哆啦A夢》《高達》等一堆我們耳熟能詳的動畫，日本人對機器人的好感度直接拉滿。
就連宗教界也沒放過機器人，在1974年日本出版的《機器人中的佛陀》中寫道：佛陀存在于萬物之中，機器人也有佛性。好家伙，真搞賽博修仙是吧。
不僅如此，日本的人口結構也是他們研究人形機器人的動力。他們從1970年就邁入了老齡化社會，直到2005年，65歲以上老年人占比已突破20%。
一堆老年人等著人照顧，人手又不夠，傳統機械臂那玩意也進不了家門啊。所以，日本就開始著眼服務型機器人的發展。2005年，國立科學博物館發布的一份研究報告就寫道：“服務機器人將極大改變未來人類社會形態的程度。”
此外，日本的企業界也在悶聲發大財。本田在2000年，推出了全球首臺全功能人形機器人——ASIMO，驚艷世界。在那個年代生活過的差友們應該記得，第一次見到機器人跳舞上樓梯，那場面一輩子都忘不掉。之后的十幾年，ASIMO也一直活躍在國際舞臺。
到這時，人人都覺得，日本的機器人正在蒸蒸日上。但到2025年，全球機器人賽道就剩中美在掰手腕，ASIMO早已宣布退役。這個曾經用機器人驚艷世界的國家，就這么消失了？
這原因可不止一個。首先，日本人寫軟件一直不太行，但軟件就是機器人的腦子。
要知道日本在這方面非常薄弱，因為上世紀末大家伙都在發展互聯網的時候，日本各大公司都在“重硬輕軟”。
當時日本的實業發展迅猛，所以全國上下都在崇拜“實干工程師”，比如造車、造游戲機的。寫代碼的？那不是打雜的嗎！所以，根本沒人想搞軟件創新。以至于像現在日本最火的社交軟件Line，都是韓國Naver的日本分公司做的，本土企業連這塊蛋糕都沒接住。
軟件算法上的落后，讓機器人看著硬朗得很，實則沒有腦子，純純的木偶pro max。
而且，日本之前的機器人研究，大多是政策導向的結果。
政府懷著“充錢才能變強”的信念，給機器人研發瘋狂充值。搞出的那臺的WABOT-1，造一個就要100萬美元，而且路都走不明白，讓我花100萬買個巨型手辦，屬實有點冤大頭了。
他們也知道，如果想賺錢，那肯定要搞可愛又能干的商用機器人。但大家伙造出來的，不是費用出不起，就是智力有問題。
比如ASIMO，本來設計出來的目的是服務家庭，結果一個就要250萬美元，好家伙，那還不如請個活人呢。
又或者服務機器人Pepper，它倒是便宜一點，只需要1900多美元。但它的智商根本不能勝任日常任務，宣傳的“情感交互”功能，其實也是事先設定好的程序，真正的交互仍是異想天開，很多人買去用了以后直呼上當。
政府投了這么多年錢，一個能賺的都沒有，搞得日本政府不得不削減高校科研經費，意思就是別搞這種傻大個了，要吃不起飯了。。
再加上經濟泡沫爆炸，日企集體開啟攢錢模式，就像梭哈完輸光積蓄的富二代，天天在躲家里數欠條。所以不是不想卷，是當年all in太猛，留下一屁股債只能現在慢慢還，哪還有閑錢加大力度啊。
反觀隔壁發那科的機械臂，在汽車廠流水線干到冒火星。這年頭，能賺錢的才是真有用的，只會表演的只能叫電子寵物。所以，早年堂堂亮相的那些人形機器人，紛紛消失在了歷史長河中。
還有，日本在AI路線上也走錯了方向，讓本就略顯頹勢的機器人研究雪上加霜。。
當時世界上研究AI的主流是，AI肯定得邏輯縝密，給所有邏輯編成說明書，AI不就造出來了。日本更是這條路的領頭羊，還揚言要造出有智慧的第五代計算機。結果，他們發現寫這本書就像拆東墻補西墻，根本完善不了。
直到深度學習崛起，日本才發覺天塌了，直接導致日本AI研究落后于時代，在AAAI中的論文數量排名僅占第7。
不過，回到開頭的問題，日本的人形機器人真是掉隊了嗎？
我覺得，是掉隊了，但沒有那么狠。
其實，人形機器人，也只是機器人行業的一部分。而事實上，現在工廠里用得最多的還是大塊頭的工業機器人，比如機械臂機械手什么的。日本的發那科、安川電機這樣的公司，在這方面仍然處于世界前列，不少國家都得從他們那兒進貨。日本能吃老本吃到現在，說明在硬件方面有足夠深厚的積累，要是他們哪天軟件突然開竅，追上來也不是沒可能。
只不過研究完這些，我對于日本人點錯科技樹的本事，又有了新的理解。。從錯過互聯網浪潮，到迷失在AI時代，我只能說，他們總是很有自己的想法。。。
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